德国汉堡大学多模态系统人工智能实验室介绍

 

        德国汉堡大学多模态系统人工智能实验室(缩写TAMS)是德国汉堡科学院院士张建伟领导的一个国际顶尖人工智能实验室。在多源信息获取、融合与精细操作方面实力雄厚,构建了跨模态信息融合(视觉、触觉、力、声音等)的人机交互新方法,并进行了灵巧手动态精确抓取、人机合作物体操控、人机物体传递等人-机-环境融合控制方法研究,为机器人定位和动作规划、感知与控制方法的建立奠定了基础。

        TAMS拥有多种先进的智能机器人平台、机械臂、灵巧手, 包括BEISA双足机器人,PR2 智能机器人、UR 轻型机械臂、KUKA-LWR-III 轻型机械臂、Shadow灵巧手等。其中, BEISA是目前世上唯一能同时满足平衡、高效、智能、安全、经济等关键指标的双足平台。PR2是国际最早的基于机器人开源操作系统的(Robot Operating System,ROS) 移动操作机器人。该机器人集成了视觉、深度、激光、触觉和力觉等多种传感器,功能齐全,拥有完成复杂操作的能力。利用该机器人,TAMS完成了多项欧盟前沿课题,同时还承担了ROS核心代码的维护、更新、测试验证等工作。 Shadow灵巧手是目前最先进的灵巧手,它的每个关节的活动范围与人手的活动范围相同或非常接近,可以实现许多像人一样的灵巧操作。此外,TAMS还拥有可用于工业 4.0 的经验学习机器人系统、自主移动操作机器人、双臂装配系统、多模式人机交互平台等多项技术。

        TAMS作为中德联合跨学科交叉研究中心,领导了“跨模态学习的自适应、预测和交互(Cross modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction,TRR169)”重大研究项目。该项目由德国科学基金会与中国自然基金委联合资助,是人工智能领域有史以来最大的长期基础技术研究项目。德方团队来自汉堡大学、汉堡埃彭多夫医学院,项目总协调人是德国汉堡科学院院士张建伟教授。中方联合了清华、北大、北师大、科学院心理所,包含了人工智能、神经认知以及学习机理领域的三个国家重点实验室和三个麦戈文实验室。研究方法包括把统计与知识相结合,以及如何借鉴神经认知等科学领域的进展开发新型的学习算法。中心的研究和应用相结合,将会对教育、健康、智能系统和机器人等领域提供巨大的技术支持。